کوادکوپتر چیست؟
کوادکوپتر یکی از انواع پهپادها است که از چهار موتور و چهار ملخ برای پرواز استفاده میکند. کوادکوپترها می‌توانند در زمینه‌های مختلفی همچون تصویربرداری هوایی، نظارت و اکتشاف، سمپاشی و نقشه‌برداری کاربرد داشته باشند. کوادکوپترها به دلیل داشتن قابلیت عمودپرواز، می‌توانند در محیط‌های مختلف و با شرایط مختلف پرواز کنند. کوادکوپترها به صورت پلاس یا ایکس قرار می‌گیرند و با تغییر سرعت چرخش ملخ‌ها، حرکات مختلف را انجام می‌دهند.
و با تغییر سرعت چرخش ملخ‌ها، حرکات مختلف را انجام می‌دهند. برای مثال:
- برای بلند شدن از روی زمین، سرعت چرخش همه ملخ‌ها را افزایش می‌دهند.
- برای پایین آمدن به سمت زمین، سرعت چرخش همه ملخ‌ها را کاهش می‌دهند.
- برای حرکت به جلو، سرعت چرخش ملخ‌های عقب را افزایش و ملخ‌های جلو را کاهش می‌دهند.
- برای حرکت به عقب، سرعت چرخش ملخ‌های جلو را افزایش و ملخ‌های عقب را کاهش می‌دهند.
- برای حرکت به چپ، سرعت چرخش ملخ‌های راست را افزایش و ملخ‌های چپ را کاهش می‌دهند.
- برای حرکت به راست، سرعت چرخش ملخ‌های چپ را افزایش و ملخ‌های راست را کاهش می‌دهند.
- برای چرخیدن به سمت چپ، سرعت چرخش ملخ‌هایی که به سمت چپ چرخش دارند را افزایش و ملخ‌هایی که به سمت راست چرخش دارند را کاهش می‌دهند.
- برای چرخیدن به سمت راست، سرعت چرخش ملخ‌هایی که به سمت راست چرخش دارند را افزایش و ملخ‌هایی که به سمت چپ چرخش دارند را کاهش می‌دهند.
- به این ترتیب، با تغییرات جزئی در سرعت چرخش ملخ‌ها، کوادکوپتر قادر است حالات پروازی متفاوتی را داشته باشد.
نحوه تغییر سرعت ملخ های کوادکوپتر
برای تغییر سرعت چرخش ملخ‌ها، باید از رادیوکنترل استفاده کنید. رادیوکنترل یک دستگاه است که با ارسال سیگنال‌های رادیویی به کوادکوپتر، دستورات شما را به آن منتقل میکند. رادیوکنترل معمولا دارای دو استیک و چندین دکمه است. هر استیک مسئول کنترل یک جفت از ملخ‌ها است. برای مثال:
- برای بلند شدن یا پایین آمدن، باید استیک چپ را به جلو یا عقب حرکت دهید.
- برای چرخیدن به سمت چپ یا راست، باید استیک چپ را به چپ یا راست حرکت دهید.
- برای حرکت به جلو، عقب، چپ یا راست، باید استیک راست را به جهات مورد نظر حرکت دهید.
به این ترتیب، با حرکت دادن استیک‌های رادیوکنترل، می‌توانید سرعت چرخش ملخ‌های کوادکوپتر را تغییر دهید و حالات پرواز مختلف را اجرا کنید.
آموزش های زیادی در این زمینه هست که میتونید به وبلاگ ها و سایت هایی که اونهارو به رایگان در اختیارتون قرار میدن، سری بزنید و اون هارو ببنید.
نحوه اتصال رادیو کنترل و کوادکوپتر به یکدیگر
برای همزمان سازی رادیوکنترل و کوادکوپتر، باید مراحل زیر را انجام دهید:
ابتدا باتری کوادکوپتر را به آن متصل کنید و آن را روی یک سطح صاف قرار دهید. چراغ‌های کوادکوپتر با سرعت بالا چشمک می‌زنند.
سپس رادیوکنترل را روشن کنید. چراغ‌های کوادکوپتر با سرعت پایین‌تر چشمک می‌زنند.
بعد از آن، استیک گاز سمت چپ رادیوکنترل را به سمت بالا و سپس به سمت پایین ببرید. در این مرحله، شما باید صدای بیپ شدن رادیوکنترل و تغییر حالت چشمک زدن چراغ‌های کوادکوپتر را مشاهده کنید. این نشان دهنده همزمان سازی موفق است.
حال شما می‌توانید با استفاده از استیک‌های رادیوکنترل، کوادکوپتر را پرواز دهید.
آموزش کالیبراسون کوادکوپتر
کالیبراسیون کوادکوپتر یعنی تنظیم مجدد سنسورهای داخلی آن که مسئول اندازه‌گیری وضعیت پرواز و تعادل هستند. برای کالیبراسیون کوادکوپتر، باید مراحل زیر را دنبال کنید:
ابتدا باتری کوادکوپتر را به آن متصل کنید و آن را روی یک سطح صاف قرار دهید. چراغ‌های کوادکوپتر با سرعت بالا چشمک می‌زنند.
سپس رادیوکنترل را روشن کنید و با استفاده از استیک‌های آن، آن را با کوادکوپتر همزمان سازی کنید. در این مرحله، شما باید صدای بیپ شدن رادیوکنترل و تغییر حالت چشمک زدن چراغ‌های کوادکوپتر را مشاهده کنید. این نشان دهنده همزمان سازی موفق است.
بعد از آن، باید سنسور ژیروسکوپ کوادکوپتر را کالیبره کنید. این سنسور مسئول تشخیص چرخش و تعادل کوادکوپتر در هر سه محور است. برای کالیبره کردن این سنسور، باید استیک گاز و استیک فرامین عملکردها را همزمان به سمت راست- پایین حرکت دهید. با این کار، چراغ‌های کوادکوپتر به صورت چشمک زن در آمده و پس از چند ثانیه ثابت می‌شوند. این نشان دهنده کالیبراسیون موفق است.
حال شما می‌توانید با استفاده از رادیوکنترل، کوادکوپتر را پرواز دهید.
آموزش تغییر و تصحیح جایروسکوپ کوادکوپتر
تصحیح جایروسکوپ کوادکوپتر یعنی تنظیم مجدد جهت‌گیری سنسور ژیروسکوپ که مسئول تشخیص چرخش و تعادل کوادکوپتر در هر سه محور است. برای تصحیح جایروسکوپ کوادکوپتر، باید مراحل زیر را دنبال کنید:
ابتدا کوادکوپتر را روشن کنید و آن را روی یک سطح صاف قرار دهید. چراغ‌های کوادکوپتر با سرعت بالا چشمک می‌زنند.
سپس رادیوکنترل را روشن کنید و با استفاده از استیک‌های آن، آن را با کوادکوپتر همزمان سازی کنید. در این مرحله، شما باید صدای بیپ شدن رادیوکنترل و تغییر حالت چشمک زدن چراغ‌های کوادکوپتر را مشاهده کنید. این نشان دهنده همزمان سازی موفق است.
بعد از آن، باید سنسور ژیروسکوپ کوادکوپتر را تصحیح کنید. این سنسور مسئول تشخیص چرخش و تعادل کوادکوپتر در هر سه محور است. برای تصحیح این سنسور، باید استیک گاز و استیک فرامین عملکردها را همزمان به سمت راست- پایین حرکت دهید. با این کار، چراغ‌های کوادکوپتر به صورت چشمک زن در آمده و پس از چند ثانیه ثابت می‌شوند. این نشان دهنده تصحیح موفق است.
اما یه سوال مهم : از کجا کوادکوپتر بخرم؟
برای خرید کوادکوپتر، باید به چند نکته توجه کنید. اول اینکه باید هدف و کاربرد خود را از کوادکوپتر مشخص کنید. آیا می‌خواهید برای تفریح و سرگرمی، تصویربرداری هوایی، سمپاشی، نقشه‌برداری، یا مقاصد دیگر از کوادکوپتر استفاده کنید؟ دوم اینکه باید بودجه خود را برای خرید کوادکوپتر محاسبه کنید. قیمت کوادکوپترها بستگی به اندازه، تعداد موتور، نوع دوربین، زمان پرواز، برد فرکانس، و قابلیت‌های دیگر دارد. سوم اینکه باید از فروشگاه‌های معتبر و تخصصی خرید کنید. فروشگاه‌های معتبر و تخصصی معمولا دارای مجوز رسمی پرواز، گارانتی و خدمات پس از فروش هستند. یکی از معتبرترین اونها، فروشگاه ایستگاه پرواز هست که برای خرید کوادکوپتر میتونید بهش مراجعه کنید. تمایزش با بقیه، در امکان مشاوره و خرید حضوریه. البته که ارسال به سراسر ایران هم دارند.
موفق باشید.
